原厂代号：E34
年份：1990～1995年
引擎：S36 L6 3.8L DOHC
最大马力：340hp

　　E34 5 Series诞生主要是接替E28车型，不过正式命名为M5的车型，则有前期与后期差别，前期车款诞生于1990年，采用S36直列六缸3.6升引擎，最大马力输出为315hp，而在91年受到竞争对手的不断进化，M5仍延续采用S36引擎，并将排气量提升至3.8升，并配备六速手排，最大马力输出也提升至340ps，在车型方面除了标准版Sedan之外，额外开始提供Wagon版的Turing车型。

原厂代号：E39
年份：1999～2003年
引擎：S62 V8 5.0L DOHC
最大马力：400hp

　　经过E36独霸的局面后，E39车型面临M.Benz W210推出扩缸的E55车型，原本的直列六缸3.8升引擎开始略居下风，为此M GbmH首度于98年正式推出搭载5.0升V8的S62系列，该具引擎虽然与M62 4.4升引擎有密切的关联，但S62则是采用多喉直喷设定、搭配电子式节气门，最大动力输出更突破400ps，变速箱仅提供单一六速手排配置。

原厂代号：E60
年份：2004～
引擎：S85 V10 5.0L DOHC
最大马力：507hp

　　自1984年E28 M5面世以来，本车系便一肩负起BMW市售性能王的重担；在当时，来自纯种赛车M1的6喉直喷引擎不但造成巨大震撼，更打响了M POWER的招牌。在诞生20余年后的今天，M5也已堂堂迈入第四代，引擎本体更从原本的L6，进化到今天的V10设计。虽然历代M5的外型都与5 Series保持着密切的联系，但不论属性或实际表现，本车都已属独立产品。

　　现行的M5属于第四代车型，于2004年日内瓦车展首次亮相，在当年7月公布正式规格及定装照，虽然在外型上承袭E60 5 Series的轮廓；不过既然已镶上[M Power]的铭牌，本车外观自然有许多令人侧目的独特配备。M Style的前保险杠，肌肉峥嵘的气坝搭配黑色蜂巢状内网，呈现出剽悍气势；叶子板部分则追加了M Power独享的气孔，与双色后视镜相辉映，表现不凡血统。车尾部份的造型则采用了不少几何褶线装点，并追加了置中的小型气坝，搭配双出4尾管之后，视觉张力也绝非加装了M Package空力套件的5 Series可比拟。当然，M5饰徽与巨达19寸的轮圈，也都是构成强悍外观的要素。

　　早在推出之前，M5搭载的的动力单元便已经引起多方揣测；从过去的历史看来，本车的动态表现一直具有相当的指标意义，是以与其搭配的引擎，不但向来是BMW的极至结晶，就算说是NA引擎世界的顶尖之作亦不为过。

　　这具全新的V10引擎采用90度夹角，并以10喉直喷搭配double-VANOS气门结构，以高转压榨马力的意图相当明显。短行程设计对于曲轴转数攀升助益不小，是纯种跑车上相当常见的设定。为了这具高性能动力单元匹配，M Power也特别为其重新撰写了竞技级的供油程式，除了曲线大幅度改变外，精度要求更是提高不少。

　　根据原厂数据，这具5.0升V10引擎有507hp的惊人实力，高达7750rpm的输出峰值点足已有厂车水准，0～100km/h的加速也仅需4.7秒，就算直接与Ferrari、Porsche之流交锋也毫不逊色。极速部分则依循车厂自主规范以电子方式限制250km/h，不过绝大多数的M5车主铁定不会此次为满足，解除封印后直上300km/h的快感，才是其魅惑人心的所在。

　　与这具V10引擎同步登场的，则是进化到第三代的SMG排档系统，除了换档速率大幅进步20%，并与iDrive结合，提供多种的运做模式，完全满足驾驶者的需求。运动模式7档位的设计，以宽广齿轮域与快速反应的双重优势，将动力无窒无碍的传达到后轮。

　　M Drive的功能相当周全，驾驶人可借由方向盘周边的控制键操纵电子悬吊、DSC系统与座椅包覆性等，并能将行车资讯借由抬头显示器投射于挡风玻璃之上。新增的SMG-Shist-Level则提供了多达11种的换档特性，并能让驾驶在400～500hp之间自行选择引擎出力，实用性相当高。

　　在底盘部分，M5虽然沿用大部分的E60系统，但在结构部分则加强了不少，并将悬吊部分与电子监理系统结合，以提供更杰出的操控性。另外本车在传动部分也加装了LSD，运动风格更上层楼。

　　轮胎尺寸前255/40R19、后285/35R19的大脚，并采用大型刹车卡钳与大直径通风碟负责制动，仅需36m的缓冲距离即可完成100～0km/h减速。